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芯城品牌采購(gòu)網(wǎng) > 品牌資訊 > 技術(shù)方案 > Agilex? 5 SoC FPGA 為核心，通過(guò) TüV 認(rèn)證達(dá)到 Cat. 3 PLd 安全等
隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及汽車系統(tǒng)日趨精密，經(jīng)認(rèn)證的功能安全和實(shí)時(shí)控制性能成為剛需。Altera 與 MathWorks 聯(lián)合推出的雙軸電機(jī)控制系統(tǒng)，以 Agilex? 5 SoC FPGA 為核心，通過(guò) TüV 認(rèn)證達(dá)到 Cat. 3 PLd 安全等級(jí)，融合基于模型的開發(fā)方式與靈活可移植的安全架構(gòu)，為工業(yè)控制領(lǐng)域平衡安全與效能提供硬核技術(shù)支撐。?
基于模型的設(shè)計(jì)流程?
系統(tǒng)開發(fā)以基于模型的設(shè)計(jì)為核心：Altera 的 DSP Builder 高級(jí)模塊組與 MATLAB、Simulink 集成，支持工程師在系統(tǒng)層面完成算法設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化，隨后自動(dòng)編譯為可綜合的 RTL 代碼并部署到 FPGA，簡(jiǎn)化從模型到硬件的流程。通過(guò)仿真工業(yè)電機(jī)模型替代實(shí)體電機(jī)，可在不同條件下參數(shù)化測(cè)試，縮短開發(fā)周期并保持高保真度。?
雙通道功能安全架構(gòu)?
系統(tǒng)通過(guò)異構(gòu)冗余模式實(shí)現(xiàn)功能安全：檢查器通道 1 運(yùn)行于 FPGA 邏輯，通道 2 作為軟件在 Agilex? 5 內(nèi)置的 Arm 硬核處理器子系統(tǒng)執(zhí)行。該機(jī)制同時(shí)緩解系統(tǒng)性與隨機(jī)硬件故障，滿足 TüV 萊因 Cat. 3 PLd 認(rèn)證要求，提升容錯(cuò)能力，簡(jiǎn)化安全檔案工作。?
跨平臺(tái)可移植性與性能優(yōu)勢(shì)?
設(shè)計(jì)具備跨 Altera FPGA 產(chǎn)品家族的可移植性：無(wú)需高性能 Arm 處理器時(shí)，控制及安全功能可移植至基于 RISC-V 架構(gòu)的 Nios? V 軟核，提供輕量化方案，適配從低成本邊緣控制器到復(fù)雜多軸機(jī)械臂的全系列產(chǎn)品。?
Agilex? 5 架構(gòu)兼具 FPGA 硬件的低時(shí)延確定性控制，及軟件可編程能力，支持監(jiān)控、診斷與運(yùn)行時(shí)更新，為機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)等提供關(guān)鍵支持，實(shí)現(xiàn)性能、安全性與適應(yīng)性的平衡。?
簡(jiǎn)化認(rèn)證，加速創(chuàng)新?
雙方聯(lián)合工具鏈通過(guò) DSP Builder 實(shí)現(xiàn)算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證及 HDL 代碼自動(dòng)生成，結(jié)合經(jīng) TüV 審查的架構(gòu)與文檔，縮短認(rèn)證周期、降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，助力安全關(guān)鍵型創(chuàng)新快速落地。
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